Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -ский АФАНАСКИЙ к стереотипу фамилий на -ов АФАНАСКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Афанасий и А́фанасия (см. АФАНАСКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования: 

АФАНАСКОВ < АФАНАСКИЙ < Афанас < Афанасий;

АФАНАСКОВ < АФАНАСКИЙ < Афанаса < Афанасия.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – АФАНАСКОВА.

АФАНАСКОВ Степан Петрович.

Участник Великой Отечественной войны.

Читать по теме:     

- См. Библиография. 1.  

- См. Библиография. 2. Стр. 61. 

- См. Библиография. 3. Стр. 43, 260.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 4., 4.1., 4.1.1., 4.1.11.