Фамилия образована в результате придания престижности уже сформировавшейся «простонародной», по мнению её носителя, фамилии ДОРОВ, при этом модный фамильный элемент -ский добавлен к фамилии, уже оформленной фамильным суффиксом -ов. Фамилия ДОРОВСКИЙ восходит к церковнославянскому имени  До́ра (см. ДОРОВ), что наглядно просматривается на этимологической цепочке её образования: ДОРОВСКИЙ < ДОРОВ < Дора. 

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, однако в фамилиях на -ский, как правило,  ударению не подвергается конечный слог. В любом случае ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – ДОРОВСКАЯ.

ДОРОВСКИЙ Николай Степанович. 

Герой Советского Союза.

Читать по теме:

- См. Библиография. 4. Стр. 305.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.2., 3.1.