Фамилия образована от мужского имени Ерофей, которое является производной формой имени Иерофей: устранение начального И- перед гласными – один из способов формирования нового имени. Имя Ерофей – результат модификации церковнославянского имени Иерофей (см. ИЕРОФЕЕВ), что наглядно просматривается на этимологической цепочке образования нового имени от прежнего, а от него – фамилии: ЕРОФЕЙСКИЙ < Ерофей < Иерофей.    

Фамильный суффикс -ск(ий) пришёл на Русь вместе с традицией создания фамилий из Польши. Первоначально такими фамилиями обзаводились представители знати. Но затем престижность фамилий на -ский побуждала представителей других слоёв населения формировать свои фамилии с таким элементом. При формировании фамилий суффикс -ск(ий) добавляется к мужским именам или прозвищам, оканчивающимся на твёрдую (кроме -л) или всегда мягкую согласную. 

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, однако в фамилиях на -ский, как правило,  ударению не подвергается конечный слог. В любом случае ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – ЕРОФЕЙСКАЯ.

ЕРОФЕЙСКИЙ Александр Тимофеевич.

Кавалер Ордена Красной Звезды.

Читать по теме:

- См. Библиография. 1.  

- См. Библиография. 2. Стр. 119.

- См. Библиография. 3. Стр. 117.

- См. Происхождение фамилий. 2.2., 2.2.2., 2.2.2.1., 4., 4.3., 4.3.1.