Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -ский ЕРСКИЙ к стереотипу фамилий на -ов ЕРСКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Ери и Иерия (см. ЕРСКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования: 

ЕРСКОВ < ЕРСКИЙ  < Ери;

ЕРСКОВ < ЕРСКИЙ < Ера < Ерия < Иерия.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – ЕРСКОВА.

ЕРСКОВ Феодосий Фомич.

Участник Великой Отечественной войны.

Читать по теме:     

- См. Библия. Быт. 46.16.   

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 178. 

- См. Библиография. 7. Стб. 1043. 

- См. Библиография. 9. Стр. 127.

- См. Библиография.10. Стр. 514.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 3.2., 4., 4.1., 4.1.11.