Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -ский ЕССКИЙ к стереотипу фамилий на -ов ЕССКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Еси и Есия (см. ЕССКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования: 

ЕССКОВ < ЕССКИЙ  < Еси;

ЕССКОВ < ЕССКИЙ < Еса < Есия.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – ЕССКОВА.

ЕССКОВ Алексей Михайлович.

Участник Великой Отечественной войны.

Читать по теме:     

- См. Библиография. 4. Стр. 311. 

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 219.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 3.1., 4., 4.1., 4.1.11.