Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -ский ФИРСКИЙ к стереотипу фамилий на -ов ФИРСКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Фирс и Фирия (см. ФИРСКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования: 

ФИРСКОВ < ФИРСКИЙ < Фирс;

ФИРСКОВ < ФИРСКИЙ < Фир < Фирия;

ФИРСКОВ < ФИРСКИЙ < Фира < Фирия.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – ФИРСКОВА.

ФИРСКОВ Ростислав Васильевич.

Кавалер Ордена Отечественной войны II степени.

Читать по теме:     

- См. Библия. 1 Пар. 4.16.  

- См. Библиография. 1.  

- См. Библиография. 2. Стр. 224.  

- См. Библиография. 3. Стр. 225.

- См. Библиография. 9. Стр. 333.                          

- См. Библиография. 10. Стр. 1330. 

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 3.1., 4., 4.1.,  4.1.5., 4.1.11.