Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -ский КОЛЕНСКИЙ к стереотипу фамилий на -ов КОЛЕНСКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Колия, Колой и Колуй (см. КОЛЕНСКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования: 

КОЛЕНСКОВ < КОЛЕНСКИЙ < КОЛИНСКИЙ < КОЛИН < Кола < Колия;

КОЛЕНСКОВ < КОЛЕНСКИЙ < КОЛИНСКИЙ < КОЛИН < Кола < Кол < Колия;

КОЛЕНСКОВ < КОЛЕНСКИЙ < КОЛИНСКИЙ < КОЛИН < Кола < Кол < Колой;

КОЛЕНСКОВ < КОЛЕНСКИЙ < КОЛИНСКИЙ < КОЛИН < Кола < Кол < Колуй. 

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – КОЛЕНСКОВА.

КОЛЕНСКОВ Михаил Алексеевич.

Участник Великой Отечественной войны.

Читать по теме:     

- См. Библия. Иер. 29:21.

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 41, 222.

- См. Библиография. 9. Стр. 192.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 4., 4.1., 4.1.8., 4.1.11.