Фамилия образована в результате повторной стандартизации фамилии МАЛЕНСКИЙ, при которой суффикс -их добавлен к фамилии, уже оформленной фамильным суффиксом -ск(ий), и замещает в ней окончание -ий. Фамилия МАЛЕНСКИХ может восходить к церковнославянским именам Мал, Малей и Малина (см. МАЛЕНСКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках её образования: 

МАЛЕНСКИХ < МАЛЕНСКИЙ < МАЛИНСКИЙ < МАЛИН < Мала < Мал;

МАЛЕНСКИХ < МАЛЕНСКИЙ < МАЛИНСКИЙ < МАЛИН < Мала < Мал < Малей;

МАЛЕНСКИХ < МАЛЕНСКИЙ  < МАЛИНСКИЙ < Малина.

Фамилии с конечным элементом -их/-ых первоначально появились в северорусских районах, а затем были занесены  переселенцами на Урал и в Сибирь, где они прочно закрепились. Причём настолько прочно, что фамилии в данных регионах могли претерпевать повторную стандартизацию, где стремились привести к единому типу фамилий на -их фамилии с другими конечными элементами.  

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – МАЛЕНСКИХ.

МАЛЕНСКИХ Николай Андреевич.

Участник Великой Отечественной войны.

Читать по теме:

 - См. Библиография. 2. Стр. 148, 149.

 - См. Библиография. 4. Стр. 163, ЗЗ5.

 - См. Библиография. 5. Стр. 72.

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 224.

 - См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.3., 2.6.3.2., 3.1., 4., 4.1., 4.1.8.