Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -ский МАЛЕНСКИЙ к стереотипу фамилий на -ов МАЛЕНСКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Мал, Малей и Малина, что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования:  

МАЛЕНСКОВ <  МАЛЕНСКИЙ < МАЛИН < Мала < Мал;

МАЛЕНСКОВ < МАЛЕНСКИЙ < МАЛИН < Мала < Мал < Малей;

МАЛЕНСКОВ <  МАЛЕНСКИЙ < МАЛИНСКИЙ < Малина.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – МАЛЕНСКОВА.

МАЛЕНСКОВ Павел Николаев.

Житель Новгородской губернии, Череповецкого уезда, Починковской волости, дер. Сельца. Паспорт Новгородской губ. 1919 г.

Читать по теме:     

 - См. Библиография. 2. Стр. 148, 149.

 - См. Библиография. 4. Стр. 163, ЗЗ5.

 - См. Библиография. 5. Стр. 72.

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 224.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 3.1., 4., 4.1., 4.1.8.