Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -цкий МИЛАЦКИЙ к стереотипу фамилий на -ов МИЛАЦКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Мил и Милий (см. МИЛАЦКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования:

МИЛАЦКОВ < МИЛАЦКИЙ < Мил;

МИЛАЦКОВ < МИЛАЦКИЙ < Мила < Мил;

МИЛАЦКОВ < МИЛАЦКИЙ < Мил < Милий;

МИЛАЦКОВ < МИЛАЦКИЙ < Мила < Мил < Милий.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – МИЛАЦКОВА.

МИЛАЦКОВ Николай Ефимович.

Кавалер Ордена Красной Звезды.

Читать по теме:     

- См. Библиография. 1.  

- См. Библиография. 2. Стр. 157.

- См. Библиография. 3. Стр. 159.

- См. Библиография. 4. Стр. 174.

- См. Библиография. 6. Часть 1, стр. 120.

 - См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 3.1., 4., 4.1., 4.1.1., 4.1.8.