Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -цкий МИЛИЦКИЙ к стереотипу фамилий на -ов МИЛИЦКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Мил, Милий, Милит и Милица (см. МИЛИЦКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования:

МИЛИЦКОВ < МИЛИЦКИЙ < Мил;

МИЛИЦКОВ < МИЛИЦКИЙ < Мила < Мил;

МИЛИЦКОВ < МИЛИЦКИЙ < Мил < Милий;

МИЛИЦКОВ < МИЛИЦКИЙ < Мила < Мил < Милий;

МИЛИЦКОВ <  МИЛИЦКИЙ <  Милит;

МИЛИЦКОВ <  МИЛИЦКИЙ < Милица.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – МИЛИЦКОВА.

МИЛИЦКОВ Иван Фёдорович.

Награждён медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». 

Читать по теме:     

- См. Библиография. 1.  

- См. Библиография. 2. Стр. 157.

- См. Библиография. 3. Стр. 316.

- См. Библиография. 4. Стр. 174, 175.

- См. Библиография. 6. Часть 1, стр. 120.

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 225.

 - См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 3.1., 4., 4.1., 4.1.1., 4.1.8.