Фамилия образована от церковнославянского женского имени Милка. Имя библейских персонажей Милка берёт начало от древнееврейского слова со значением «царица».

Мужские и женские имена и прозвища с окончанием -а или только женские с конечным твёрдым согласным без окончания или с окончанием -о зачастую выдают фамилии на -ов вместо ожидаемого -ин, при этом суффикс -ов присоединяется к конечной согласной основы мотивирующего слова вместо окончания, если таковое имеется. Происходит это благодаря большей популярности первого фамильного суффикса над вторым.

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – МИЛКОВА. 

МИЛКОВ Николай Николаевич.                  

Награждён медалью Ушакова.

Читать по теме:

- См. Библия. Суд. Быт. 11:29.

- См. Библиография. 9. Стр. 212.

- См. Происхождение фамилий. 2., 2.1., 2.1.1., 2.1.3, 2.1.4., 3.2.