Фамилия могла быть образована от:

а) мужского имени Мил, которое может являться:  

– церковнославянским именем. Это имя в разные годы входило в многочисленные православные церковные календари, но отсутствует в современных месяцесловах, начиная с 1891 года. Этимология имени затуманена. Возможно, имя является вариантом церковнославянского имени Нил (см. НИЛОВ);

– производной формой имени Милий: отсечение конечного -ий – один из способов формирования нового имени. Имя Мил – результат модификации церковнославянского имени Милий (см. МИЛЬЕВ), что наглядно просматривается на этимологической цепочке образования нового имени от прежнего, а от него – фамилии: МИЛЮЦКИЙ < Мил < Милий;

б) мужского имени Мила, которое является производной формой имени Мил: добавление окончания -а к мужским имена с конечными элементами -л, -лл, -йло, -ло после гласных, замещая окончание -о, если таковое имеется – один из способов формирования нового имени. Имя Мила может быть:

– результатом модификации церковнославянского имени Мил (см. выше), что наглядно просматривается на этимологической цепочке образования нового имени от прежнего, а от него – фамилии: МИЛЮЦКИЙ < Мила < Мил;

– результатом многократной поэтапной модификации церковнославянского имени Милий (см. выше), что наглядно просматривается на этимологической цепочке образования нового имени от прежнего, а от последнего – фамилии: МИЛЮЦКИЙ < Мила < Мил < Милий. 

Традиция образования фамилий от прилагательных на -цкий пришла на Русь из Польши вместе с традицией создания фамилий. Первоначально такими фамилиями обзаводились представители знати. Но затем престижность фамилий на -цкий побуждала представителей других слоёв населения формировать свои фамилии с таким элементом. При образовании фамилий элемент -цкий требует расширения его гласными. Так, суффикс -цк(ий), расширенный гласным -ю-, отметился в фамилиях на -юцкий. Он следует в фамилии за конечным согласным основы мотивирующего слова.

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, однако в фамилиях на -цкий, как правило,  ударению не подвергается конечный слог. В любом случае ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – МИЛЮЦКАЯ.

МИЛЮЦКИЙ Борис Павлович.

Кавалер Ордена Отечественной войны II степени.

Читать по теме:     

- См. Библиография. 4. Стр. 174.

- См. Библиография. 6. Часть 1, стр. 120.

- См. Происхождение фамилий. 2.2., 2.2.2., 2.2.2.3., 3.1., 4., 4.1., 4.1.1., 4.1.8.