Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -цкий МИЛЮЦКИЙ к стереотипу фамилий на -ов МИЛЮЦКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Мил и Милий (см. МИЛЮЦКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования:

МИЛЮЦКОВ < МИЛЮЦКИЙ <  Мил;

МИЛЮЦКОВ < МИЛЮЦКИЙ < Мила < Мил;

МИЛЮЦКОВ < МИЛЮЦКИЙ < Мил < Милий;

МИЛЮЦКОВ < МИЛЮЦКИЙ < Мила < Мил < Милий.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – МИЛЮЦКОВА.

МИЛЮЦКОВ Василий Александрович.

Награждён медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной

войне 1941-1945 гг.».

Читать по теме:     

- См. Библиография. 4. Стр. 174.

- См. Библиография. 6. Часть 1, стр. 120.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 3.1., 4., 4.1., 4.1.1., 4.1.8.