Фамилия образована от церковнославянского мужского имени Нестер, которое в разные годы входило в многочисленные православные церковные календари, но отсутствует в современных месяцесловах, начиная с 1891 года. Имя, возможно, является вариантом церковнославянского имени Нестор (см. НЕСТОРОВ).

Фамильный суффикс -ск(ой) пришёл на Русь вместе с традицией создания фамилий из Польши. Первоначально такими фамилиями обзаводились представители знати. Но затем престижность фамилий на -ской побуждала представителей других слоёв населения формировать свои фамилии с таким элементом. При формировании фамилий суффикс -ск(ой) добавляется к мужским именам или прозвищам, оканчивающимся на твёрдую (кроме -л) или всегда мягкую согласную. 

В старину окончание прилагательных в именительном падеже единственного числа мужского рода с основой на твёрдый согласный произносили и писали -ой как под ударением, так и без ударения. Но со временем это окончание сохранилось только под ударением, в безударном же состоянии его вытеснили окончания -ый, -ий. Однако в современном русском языке наряду с фамилиями на -ский часто встречаются фамилии на -ской. 

Ударение в таких фамилиях обычно совпадает с правилом русского языка для прилагательных: -ой – всегда ударный, -ий – безударный. И всё же ударение лучше уточнить у носителя фамилии. 

Женская форма фамилии – НЕСТЕРСКАЯ.

НЕСТЕРСКОЙ Николай Ильич.

Участник Великой Отечественной войны.

Читать по теме:

- См. Библиография. 2. Стр. 165.

- См. Происхождение фамилий. 2.2., 2.2.2., 2.2.2.4., 3.1.