Фамилия является фонетическим вариантом фамилии РУСТИЦКИЙ, и обе восходят к церковнославянскому имени Рустик (см. РУСТИЦКИЙ), что наглядно просматривается на этимологической цепочке их образования: РУСТЕЦКИЙ < РУСТИЦКИЙ < Рустик. 

От имён на -иц, -ик, -ид/-ит с конечной гласной или без неё фамилии могли быть образованы с конечным элементом -ицкий, в которых слог -иц- конечного элемента зачастую выступал в безударном положении, что могло повлечь к смене его на -ец-: безударные е и и звучат почти одинаково, что не отражено в орфографии. Поэтому многие фамилии с конечным элементом -ицкий обнаруживают фонетических двойников  на -ецкий.   

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Лучше уточнить у носителя фамилии. 

Женская форма фамилии – РУСТЕЦКАЯ.

РУСТЕЦКИЙ Мартын Семёнович.  

Участник Великой Отечественной войны.  

Читать по теме: 

- См. Библиография. 1.  

- См. Библиография. 2. Стр. 191.  

- См. Библиография. 3. Стр. 189. 

- См. Происхождение фамилий. 2.2., 2.2.2., 2.2.2.2., 3.1.