Фамилия является фонетическим вариантом фамилии САМИНОВ, и обе восходят к церковнославянскому именами Самин (см. САМИНОВ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования: 

САМЕНОВ < САМИНОВ < САМИН < Самин;

САМЕНОВ < САМИНОВ < Самин.

Зачастую слог -ин- в фамилиях на -инов выступает в безударном положении, что могло повлечь к смене его на -ен-: безударные е и и звучат почти одинаково, что не отражено в орфографии. Поэтому многие фамилии с конечным элементом -инов обнаруживают фонетических двойников  на -енов.   

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – САМЕНОВА.

САМЕНОВ Роман Семёнович.                                      

Участник Великой Отечественной войны.

Читать по теме:

- См. Библиография. 4. Стр. 224.

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 229.

- См. Происхождение фамилий. 2., 2.1., 2.1.1., 2.6., 2.6.1., 2.6.1.1., 3.1.