Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -ский УРЕНСКИЙ к стереотипу фамилий на -ов УРЕНСКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Ура и Урия (см. УРЕНСКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования: 

УРЕНСКОВ < УРЕНСКИЙ < УРИН < Ура;

УРЕНСКОВ < УРЕНСКИЙ < УРИН < Ура < Урия.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – УРЕНСКОВА.

УРЕНСКОВ Владимир Александрович.

Кавалер Ордена Отечественной войны II степени.

Читать по теме:     

- См. Библия. 1 Пар. 11.35.

- См. Библия. 2Цар.11:3. 

- См. Библиография. 9. Стр. 327.                          

- См. Библиография. 10. Стр. 1306. 

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 3.2., 4., 4.1., 4.1.11.