Фамилия образована в результате придания престижности уже сформировавшейся «простонародной», по мнению её носителя, фамилии УРСОВ, при этом модный фамильный элемент -ский добавлен к фамилии, уже оформленной фамильным суффиксом -ов. Фамилия УРСОВСКИЙ может восходить к церковнославянским именам Урс и У́рса (см. УРСОВ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках её образования:

УРСОВСКИЙ < УРСОВ < Урс;

УРСОВСКИЙ < УРСОВ < Урса. 

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, однако в фамилиях на -ский, как правило,  ударению не подвергается конечный слог. В любом случае ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – УРСОВСКАЯ.

УРСОВСКИЙ Борис Алексеевич.

Участник Великой Отечественной войны.

Читать по теме:

- См. Библиография. 4. Стр. 250, 367.

 - См. Библиография. 5. Стр. 72.

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 232.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.2., 3.1.